PrototypeCommune
ADVRHumanoids/casadi_kin_dyn
Package for generation of symbolic (SX) expressions of robot kinematics and dynamics. Based on URDF and Pinocchio.
- Propriétaire
- ADVRHumanoids (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 122
- Forks
- Forks : 16
- Langage
- CMake
- Licence
- Aucune
- Création
- 2019
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de ADVRHumanoids
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