Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

ASIG-X/JEPLO

First JEPA-based learning framework for mapping-free LiDAR-based perceptive locomotion

Propriétaire
ASIG-X (organisation)
Étoiles
Étoiles : 101
Forks
Forks : 4
Langage
C++
Licence
GPL-3.0
Création
2026
Sujets
isaac-lablegged-robotslidarmujocoquadrupedreinforcement-learningrlrosros2sim2real
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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