PrototypeCommune
Arena-Rosnav/rosnav-rl
Modular DRL framework for autonomous robot navigation in ROS2. Plug-and-play RL backends (Stable-Baselines3, DreamerV3), composable reward functions, observation spaces & neural architectures - built for research and deployment.
- Propriétaire
- Arena-Rosnav (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 104
- Forks
- Forks : 14
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2022
- Sujets
- rosautonomous-navigationautonomous-robotsdeep-learningdreamerv3frameworkmachine-learningpytorchreinforcement-learningrobot-navigation
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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