PrototypeCommune
CPerezRuiz335/LIMOncello
Iterated Error-State Kalman Filter on the SGal(3) Manifold for Fast LiDAR-Inertial Odometry.
- Propriétaire
- CPerezRuiz335 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 122
- Forks
- Forks : 18
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2025
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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