PrototypeCommune
DCSI2022/DALI_SLAM
DALI-SLAM: Degeneracy-Aware LiDAR-inertial SLAM with novel distortion correction and accurate multi-constraint pose graph optimization
- Propriétaire
- DCSI2022 (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 108
- Forks
- Forks : 9
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2025
- Sujets
- lidar-inertial-slam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de DCSI2022
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