AlphaPeu commune
DRCL-USC/Hector_Simulation
Simulation Software (ROS/MATLAB) for HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-based MPC
- Propriétaire
- DRCL-USC (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 535
- Forks
- Forks : 133
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Sujets
- humanoidlegged-robotslocomotionmpcoptimal-controlrobothumanoid-controlbipedal-locomotion-control
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de DRCL-USC
Les 2 dépôts de DRCL-USC- DRCL-USC/RL_augmented_MPCÉtoiles : 144C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- Rythe-Interactive/Rythe-EngineÉtoiles : 535C++Alpha
- DQLin/ReSTIR_PTÉtoiles : 535C++Alpha
- 93won/lidar_odometryÉtoiles : 535C++Alpha
- ros-controls/ros_controlÉtoiles : 535C++Alpha
- PacktPublishing/Cpp17-STL-CookbookÉtoiles : 535C++Alpha
- LeechanX/Easy-ReactorÉtoiles : 535C++Alpha