PrototypeCommune
DaniGarciaLopez/ros2_explorer
Autonomous exploration for ROS 2, featuring two algorithms: Wanderer (heuristic-based) and Discoverer (frontier-based, efficient for large maps). Mapping is handled by Google Cartographer (SLAM) and navigation by Nav2. Simulation runs in Gazebo with TurtleBot3 and with a custom CSV-based map genera…
- Propriétaire
- DaniGarciaLopez (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 151
- Forks
- Forks : 22
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2021
- Sujets
- ros2-foxygazebocsv-mapsturtlebot3cartographernav2
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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