Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits

PrototypeCommune

EliaTarasov/ESKF

ROS Error-State Kalman Filter based on PX4/ecl. Performs GPS/Magnetometer/Vision Pose/Optical Flow/RangeFinder fusion with IMU

Propriétaire: EliaTarasov (compte personnel)
Étoiles: Étoiles : 183
Forks: Forks : 58
Langage: C++
Licence: Aucune
Création: 2018
Sujets: px4eclekf2rosmavlinkmavrosgpsimuoptical-flowvision
Rang: Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang

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