PrototypeCommune
Functionhx/Batch-LIO
Batch-wise extension of Point-LIO: per-~1ms batch EKF update + in-batch de-skew for high-bandwidth, lower-compute LiDAR-inertial odometry (reproduction of Point-LIWO innovation #1).
- Propriétaire
- Functionhx (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 158
- Forks
- Forks : 5
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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