Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

Geekgineer/ros2_yolos_cpp

ROS2 adapters for the Cross-Platform Production-ready C++ inference engine for YOLO models (v5-v12, YOLO26). Unified API for detection, segmentation, pose estimation, OBB, and classification. Built on ONNX Runtime and OpenCV. Optimized for CPU/GPU with quantization support.

Propriétaire
Geekgineer (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 153
Forks
Forks : 25
Langage
C++
Licence
AGPL-3.0
Création
2025
Sujets
cpluspluscpp17onnxruntimeros2ros2-humbleros2-jazzyyolo26yolov11yolov8
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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