BêtaRare
Geonhee-LEE/mpc_ros
Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive Control based on ROS
- Propriétaire
- Geonhee-LEE (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 977
- Forks
- Forks : 188
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2018
- Sujets
- mpcrosplannerunicyclesimulationgazebo-simulationtrajectorynavigationtrajectory-trackingipopt
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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