PrototypeCommune
Gepetto/constraints-as-terminations
Integrating Constraints in PPO (using Isaac Gym or Isaac Lab)
- Propriétaire
- Gepetto (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 174
- Forks
- Forks : 16
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- constraintsquadruped-robotrenforcement-learningsolo
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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