Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits

PrototypeCommune

HKUST-Aerial-Robotics/TopoTraj

A robust UAV local planner based on the ICRA2020 paper: Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths

Propriétaire: HKUST-Aerial-Robotics (organisation)
Étoiles: Étoiles : 106
Forks: Forks : 16
Langage: Sans langage
Licence: Aucune
Création: 2019
Sujets: autonomous-navigationuavmotion-planningaerial-roboticstrajectory-optimizationquadrotor
Rang: Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang

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Autres dépôts de HKUST-Aerial-Robotics

Les 53 dépôts de HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoÉtoiles : 6 068C++Stable
HKUST-Aerial-Robotics/VINS-FusionÉtoiles : 4 766C++RC
HKUST-Aerial-Robotics/Fast-PlannerÉtoiles : 3 436C++RC
HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMÉtoiles : 2 450C++RC
HKUST-Aerial-Robotics/FUELÉtoiles : 1 513C++Bêta
HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MobileÉtoiles : 1 368C++Bêta