PrototypeCommune
HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Multi
A robust optimization-based asynchronous Multi-camera-IMU state estimator [ICRA 2024, Workshop on Future of Construction, Best Research Award]
- Propriétaire
- HKUST-Aerial-Robotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 143
- Forks
- Forks : 21
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2025
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de HKUST-Aerial-Robotics
Les 53 dépôts de HKUST-Aerial-Robotics- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoÉtoiles : 6 068C++Stable
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-FusionÉtoiles : 4 766C++RC
- HKUST-Aerial-Robotics/Fast-PlannerÉtoiles : 3 436C++RC
- HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMÉtoiles : 2 450C++RC
- HKUST-Aerial-Robotics/FUELÉtoiles : 1 513C++Bêta
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MobileÉtoiles : 1 368C++Bêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- IntelligentControlSystems/ClutteredEnvironmentÉtoiles : 143C++Prototype
- ZunhaiSu/OScaR-KV-QuantÉtoiles : 143C++Prototype
- ReiKatari/STORM_SWITCHÉtoiles : 143C++Prototype
- ArashPartow/strtkÉtoiles : 143C++Prototype
- arq5x/bedtoolsÉtoiles : 143C++Prototype
- ccrma/chuginsÉtoiles : 143C++Prototype