PrototypeCommune
HetaoLu-Creater/uwb-localisation
Real time UWB localisation for small spinning robots on a tabletop play field, from ranging hardware to live position display. Includes calibration for each anchor, Kalman tracking, a browser dashboard and offline replay, together with the experimental data.
- Propriétaire
- HetaoLu-Creater (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 103
- Forks
- Forks : 1
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Sujets
- indoor-positioningkalman-filterlocalizationpythonroboticsuwb
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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