PrototypeCommune
HiroIshida/plainmp
Very fast motion planning for articulated robot, through a bit of premature-optimization (C++ core with Python bindings) *less than 1ms for moderate problems
- Propriétaire
- HiroIshida (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 101
- Forks
- Forks : 8
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2024
- Sujets
- collision-detectionmotion-planningrobotics-kinematicsinverse-kinematicstrajectory-optimizationsigned-distance-fieldompl
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de HiroIshida
Les 2 dépôts de HiroIshida- HiroIshida/robust-tube-mpcÉtoiles : 616MATLABAlpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- kamb205/KB-RPCS3Étoiles : 101C++Prototype
- gpu-verifier/sentrywardÉtoiles : 101C++Prototype
- RoberixStudios/rpcs3-port-for-ps4Étoiles : 101C++Prototype
- mhroth/jasiohostÉtoiles : 101C++Prototype
- wired/colloquypushÉtoiles : 101C++Prototype
- vjeux/jsppÉtoiles : 101C++Prototype