PrototypeCommune
Huy-Quang-Dao/instantTrack
Whole-body motion tracking for the Unitree G1 in about 7 minutes on one GPU, 4.7x faster than SuperMimic + EMA (SuperMimic-style world model + Muon + InstantMimic-style GPU loop, mjlab)
- Propriétaire
- Huy-Quang-Dao (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 138
- Forks
- Forks : 6
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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