Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

Ikhyeon-Cho/LeSTA

Learning robot-specific traversability from a short manual drive — Zero annotations, beyond driven trajectories. [RA-L '24]

Propriétaire
Ikhyeon-Cho (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 123
Forks
Forks : 17
Langage
C++
Licence
Aucune
Création
2023
Sujets
self-supervised-learningtraversability-mappingtraversability-estimationmobile-robotsterrain-navigationtraversabilityrobot-navigationmobile-roboticselevation-mappingpoint-cloud
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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