PrototypeCommune
Ikunio/Lidar_nav2_ws
基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2 导航，支持仿真与实机部署。
- Propriétaire
- Ikunio (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 185
- Forks
- Forks : 29
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Sujets
- 3d-lidarfast-liogazebo-simulatorgicpicplidarlivox-lidarlocalizationmid360nav2
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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