PrototypeCommune
Jaaasperr/robot-joint-control
Safety-focused robot joint control demonstrator with a Python simulation and allocation-free C99 core, featuring fault injection, latching monitors, safe-stop logic, requirements traceability, and automated Python–C equivalence testing.
- Propriétaire
- Jaaasperr (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 125
- Forks
- Forks : 7
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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