PrototypeCommune
JackJu-HIT/Ego-Planner-2D-ROS2
通过对优化器底层进行修改，使其优化的轨迹坐标维度为2维（x和y），并对grid map进行重写，使其适配真正适配地面2D移动机器人。
- Propriétaire
- JackJu-HIT (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 195
- Forks
- Forks : 22
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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