PrototypeCommune
JokerJohn/Manual-Loop-Closure-Tools
Offline manual loop closure editing and optimization tools for LiDAR mapping pose graphs. 用于激光雷达建图位姿图的离线手动闭环编辑与优化工具。
- Propriétaire
- JokerJohn (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 126
- Forks
- Forks : 15
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2026
- Sujets
- lidar-mappinglidar-slamloop-closureloop-detectionpose-graph-optimizationpose-graph-slamlidar-odometryloop-optimizationgtsampython
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de JokerJohn
Les 10 dépôts de JokerJohn- JokerJohn/LIO_SAM_6AXISÉtoiles : 868C++Bêta
- JokerJohn/Cloud_Map_EvaluationÉtoiles : 491C++Alpha
- JokerJohn/PALocÉtoiles : 410C++Alpha
- JokerJohn/MS-MappingÉtoiles : 391C++Alpha
- JokerJohn/DCRegÉtoiles : 362C++Alpha
- JokerJohn/UpdatingHDmapByMonoCameraÉtoiles : 151PythonPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- AmitRajput-Dev/SonyBridgeÉtoiles : 126C++Prototype
- VIPnytt/KortlinjeÉtoiles : 126C++Prototype
- aarvsn/RytyÉtoiles : 126C++Prototype
- waveto/node-compressÉtoiles : 126C++Prototype
- glastonbridge/SuperCollider-AndroidÉtoiles : 126C++Prototype
- joto/osmiumÉtoiles : 126C++Prototype