PrototypeCommune
JunshengFu/Model-Predictive-Control
This project is to use Model Predictive Control (MPC) to drive a car in a game simulator. The server provides reference waypoints (yellow line in the demo video) via websocket, and we use MPC to compute steering and throttle commands to drive the car. The solution must be robust to 100ms latency, s…
- Propriétaire
- JunshengFu (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 192
- Forks
- Forks : 55
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2017
- Sujets
- mpcautonomous-vehicles
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de JunshengFu
Les 6 dépôts de JunshengFu- JunshengFu/tracking-with-Extended-Kalman-FilterÉtoiles : 835C++Bêta
- JunshengFu/vehicle-detectionÉtoiles : 674PythonAlpha
- JunshengFu/driving-lane-departure-warningÉtoiles : 241PythonPrototype
- JunshengFu/tracking-with-Unscented-Kalman-FilterÉtoiles : 171C++Prototype
- JunshengFu/semantic_segmentationÉtoiles : 115PythonPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- chasem-dev/sms-pc-portÉtoiles : 192C++Prototype
- OedoSoldier/Endfield-PoserÉtoiles : 192C++Prototype
- Odrannnn/MetroidPrime2PortÉtoiles : 192C++Prototype
- mroonga/mroongaÉtoiles : 192C++Prototype
- BenjaminKim/dokanxÉtoiles : 192C++Prototype
- quark-zju/lrunÉtoiles : 192C++Prototype