PrototypeCommune
JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5
This repository contains ROS2 packages for controlling a UR5 robot with a Robotiq gripper, facilitating precise pick and place operations using MoveIt and providing a comprehensive toolkit for ROS2-based UR5 manipulation.
- Propriétaire
- JuoTungChen (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 107
- Forks
- Forks : 10
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Sujets
- moveit2ros2-galacticur5-robotactionlibpickandplacerobotiqrobotiq-2f-85-gripperrobotiq-gripperurdf-descriptionsros2
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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