AlphaPeu commune
KIT-ISAS/lili-om
LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.
- Propriétaire
- KIT-ISAS (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 615
- Forks
- Forks : 162
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2020
- Sujets
- lidar-inertial-odometrylidar-mappingslam3d-mappinglivox-lidarlivox-horizonvelodyne-slamvelodynesensor-fusionros
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de KIT-ISAS
Les 3 dépôts de KIT-ISAS- KIT-ISAS/ivizÉtoiles : 126C#Prototype
- KIT-ISAS/SFUISEÉtoiles : 110C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- eversinc33/BansheeÉtoiles : 615C++Alpha
- XMuli/SunnyCapturerÉtoiles : 615C++Alpha
- LaurieWired/XplaneFlightDataÉtoiles : 615C++Alpha
- sampsyo/llvm-pass-skeletonÉtoiles : 615C++Alpha
- psmoveservice/PSMoveServiceÉtoiles : 615C++Alpha
- aiyaapp/AiyaEffectsIOSÉtoiles : 615C++Alpha