PrototypeCommune
KelvinLauMiau/Kinova7DoF-MuJoCo
This project is based on a Kinova robotic arm URDF converted to an MJCF format for MuJoCo simulation. It integrates Pinocchio for dynamic computations and develops demos for kinematics, trajectory interpolation, and control. The goal is to create a MuJoCo-based, cross-platform equivalent of MoveIt!…
- Propriétaire
- KelvinLauMiau (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 102
- Forks
- Forks : 5
- Langage
- Python
- Licence
- GPL-2.0
- Création
- 2025
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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