Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
AlphaPeu commune

KumarRobotics/SLIDE_SLAM

SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation

Propriétaire
KumarRobotics (organisation)
Étoiles
Étoiles : 279
Forks
Forks : 29
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Création
2024
Sujets
loop-closuremulti-robot-slamobject-localizationobject-mappingobject-slamplace-recognitionreal-time-slamsemantic-mappingslammetric-semantic-slam
Rang
Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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