BêtaRare
LeCAR-Lab/dial-mpc
Official implementation for the paper "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC is a novel sampling-based MPC framework for legged robot full-order torque-level control with both precision and agility in a training-free manner.
- Propriétaire
- LeCAR-Lab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 1 012
- Forks
- Forks : 104
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2024
- Sujets
- diffusionhumanoidlegged-robotsmpconline-controloptimal-controlquadrupedsampling-based-control
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de LeCAR-Lab
Les 14 dépôts de LeCAR-Lab- LeCAR-Lab/ASAPÉtoiles : 2 138PythonRC
- LeCAR-Lab/human2humanoidÉtoiles : 1 082PythonBêta
- LeCAR-Lab/BFM-ZeroÉtoiles : 835PythonBêta
- LeCAR-Lab/HDMIÉtoiles : 679PythonAlpha
- LeCAR-Lab/ABSÉtoiles : 630PythonAlpha
- LeCAR-Lab/HumanoidVerseÉtoiles : 473PythonAlpha
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- PrithivirajDamodaran/FlashRankÉtoiles : 1 012PythonBêta
- wang-rui/phishguard-scaffoldÉtoiles : 1 012PythonBêta
- yv1ing/Z3r0Étoiles : 1 012PythonBêta
- flozz/rivalcfgÉtoiles : 1 012PythonBêta
- tensorflow/neural-structured-learningÉtoiles : 1 012PythonBêta
- kakaobrain/kogptÉtoiles : 1 012PythonBêta