PrototypeCommune
Logan-Shi/UAV-motion-control
MATLAB implementation of UAV (unmanned aerial vehicle) control simulation, with RRT (rapidly exploring random tree) for path planning, B-Spline for trajectory generation and LP (linear programming) for trajectory optimization.
- Propriétaire
- Logan-Shi (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 148
- Forks
- Forks : 11
- Langage
- MATLAB
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- bsplinepd-control-demouavsimulationtrajectory-generationmotion-tracking
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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