AlphaPeu commune
MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Estimation of 2D odometry based on planar laser scans. Useful for mobile robots with innacurate base odometry. For full description of the algorithm, please refer to: Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach. ICRA 2016 Available at: http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsi…
- Propriétaire
- MAPIRlab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 498
- Forks
- Forks : 260
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2017
- Sujets
- roboticsodometrylaser
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de MAPIRlab
Les 2 dépôts de MAPIRlab- MAPIRlab/srf_laser_odometryÉtoiles : 114C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- anysphere/gpt-4-for-codeÉtoiles : 498C++Alpha
- rashevskyv/4IFIRÉtoiles : 498C++Alpha
- vectorch-ai/ScaleLLMÉtoiles : 498C++Alpha
- stxxl/stxxlÉtoiles : 498C++Alpha
- mariadb-corporation/galeraÉtoiles : 498C++Alpha
- QuEST-Kit/QuESTÉtoiles : 498C++Alpha