PrototypeCommune
MIT-REALM/gcbfplus
Jax Official Implementation of T-RO Paper: Songyuan Zhang*, Oswin So*, Kunal Garg, Chuchu Fan: "GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control".
- Propriétaire
- MIT-REALM (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 138
- Forks
- Forks : 38
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- machine-learningmulti-agent-systemsroboticssafetyneural-certificates
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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