Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters. Crédits
BêtaRare

MIT-SPARK/Kimera-VIO

Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.

Propriétaire
MIT-SPARK (organisation)
Étoiles
Étoiles : 1 935
Forks
Forks : 475
Langage
C++
Licence
BSD-2-Clause
Création
2019
Sujets
slamlocalizationmappingeuroc-datasetroboticsvisual-inertial-odometrystate-estimationvioreconstructioncpu
Rang
Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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