Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits

PrototypeCommune

MarineRock10/ST-opt-tools

Motion planning toolkit featuring ESDF mapping, A* path planning, and L-BFGS trajectory optimization integrated with SplineTrajectory library.

Propriétaire: MarineRock10 (compte personnel)
Étoiles: Étoiles : 108
Forks: Forks : 19
Langage: C++
Licence: Aucune
Création: 2025
Rang: Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang

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