AlphaPeu commune
MaverickPeter/MR_SLAM
[IEEE T-RO 2023] A modularized multi-robot SLAM system with elevation mapping and a costmap converter for easy navigation. Different odometry and loop closure algorithms can be easily integrated into the system.
- Propriétaire
- MaverickPeter (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 368
- Forks
- Forks : 29
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2022
- Sujets
- explorationlocalizationmappingmulti-robot-systemsslam
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- myhomeiot/esphome-componentsÉtoiles : 368C++Alpha
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