PrototypeCommune
MengyangGao/hand_exoskeleton
A low-cost 6DoF hand exoskeleton using linkage and tendon mechanism under ESP32. 一个低成本6自由度的手部外骨骼，用连杆驱动四指，用线驱模拟肌腱机制驱动大拇指，主控是ESP32，动力源是七个SC09总线舵机，可以承载大于20N的负载。
- Propriétaire
- MengyangGao (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 120
- Forks
- Forks : 13
- Langage
- C
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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