PrototypeCommune
MigVega/SLAM2REF
This project allows the alignment and correction of LiDAR-based SLAM session data with a reference map or another session, also the retrieval of 6-DoF poses with accuracy of up to 3 cm given an accurate TLS point cloud as a reference map (this map should be accurate at least regarding the position…
- Propriétaire
- MigVega (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 146
- Forks
- Forks : 5
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2024
- Sujets
- 3daccuratebimground-truthimulidarlidar-point-cloudlidar-slamlocalizationlong-term
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de MigVega
Les 2 dépôts de MigVega- MigVega/Ogm2PgbmÉtoiles : 244C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- SZAILAB/MaterialDFT-DemoÉtoiles : 146C++Prototype
- yuk27/VBoyColorÉtoiles : 146C++Prototype
- Kristian8606/esp32-airplay2-surroundÉtoiles : 146C++Prototype
- mkernel/EWProxyFramebufferÉtoiles : 146C++Prototype
- sparkfun/WiFly-ShieldÉtoiles : 146C++Prototype
- vranki/ExtPlaneÉtoiles : 146C++Prototype