Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

NKU-MobFly-Robotics/laser_scan_matcher

An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.

Propriétaire
NKU-MobFly-Robotics (organisation)
Étoiles
Étoiles : 138
Forks
Forks : 36
Langage
C++
Licence
Aucune
Création
2017
Sujets
ros2d-laserscan-matchergrid-map
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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