AlphaPeu commune
NPCLEI/KungFuAthleteBot
A highly dynamic martial arts motion dataset (848 samples, Ground/Jump subsets) for humanoid robots, with GMR retargeting, height adjustment, and RL training pipeline (PPO & FastSAC) for Unitree G1, featuring fall recovery and sim-to-real deployment.
- Propriétaire
- NPCLEI (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 296
- Forks
- Forks : 28
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- firstbatchxyz/watchmenÉtoiles : 296PythonAlpha
- Moore-developers/moore-wechat-article-downloaderÉtoiles : 296PythonAlpha
- RomanSlack/jev-droneÉtoiles : 296PythonAlpha
- joe42/CloudFusionÉtoiles : 296PythonAlpha
- jdavisclark/CaseConversionÉtoiles : 296PythonAlpha
- Grokzen/pykwalifyÉtoiles : 296PythonAlpha