RCÉpique
NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
Welcome to GR00T Whole-Body Control (WBC)! This is a unified platform for developing and deploying advanced humanoid controllers. This includes: Decoupled WBC models used in NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 and N1.6 and GEAR-SONIC
- Propriétaire
- NVlabs (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 3 865
- Forks
- Forks : 630
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2025
- Rang
- RC (2 000 à 4 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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