AlphaPeu commune
Nackustb/ros2_moveit2_ur5e_grasp
基于 ROS2 与 MoveIt2 框架，集成深度相机感知与OctoMap建图，实现 UR5e机械臂在动态环境中的自主避障与智能抓取。 适用于机器人动态操作、智能制造、人机协作等应用场景。 🚀 深度感知 | 🧠 智能抓取 | 🛡️ 动态避障
- Propriétaire
- Nackustb (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 258
- Forks
- Forks : 34
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2025
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- catherpiee/meowmeowcatcamÉtoiles : 258PythonAlpha
- masihsultani/whiteboard-animatorÉtoiles : 258PythonAlpha
- img2threejs/plugin-interiorÉtoiles : 258PythonAlpha
- lmacken/pyrasite-guiÉtoiles : 258PythonAlpha
- andrewcooke/simple-cryptÉtoiles : 258PythonAlpha
- lanl/pyxDamerauLevenshteinÉtoiles : 258PythonAlpha