PrototypeCommune
NeXTzhao/planning
在ros_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。
- Propriétaire
- NeXTzhao (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 199
- Forks
- Forks : 54
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2021
- Sujets
- astartsmooth-curveopencvsplinefrenetros-kineticpure-pursuitquintic-polynomiallqr
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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