PrototypeCommune
ORB-HD/rbdl-orb
RBDL - Rigid Body Dynamics Library - ORB Version - The two main differences to the original rbdl is that this version has error handling and uses polymorphism for constraints
- Propriétaire
- ORB-HD (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 101
- Forks
- Forks : 49
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2019
- Sujets
- roboticsinverse-kinematicsinverse-dynamicsarticulated-body-algorithmmultibody-dynamicsforward-dynamicserror-handlingconstraintsmuscle-fittingurdf
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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