OpenQuadruped/spot_mini_mini

Dynamics and Domain Randomized Gait Modulation with Bezier Curves for Sim-to-Real Legged Locomotion.

Propriétaire: OpenQuadruped (organisation)
Étoiles: Étoiles : 950
Forks: Forks : 195
Langage: C++
Licence: MIT
Création: 2020
Sujets: quadrupedlocomotionreinforcement-learningpybulletenvironmentrosoptimizationcontrolopen-sourcequadruped-robot-gaits
Rang: Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang

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