AlphaPeu commune
PRBonn/rko_lio
A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling
- Propriétaire
- PRBonn (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 684
- Forks
- Forks : 79
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- inertiallidarmappingodometryslamlidar-inertial-odometryroboticsrosros2imu
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de PRBonn
Les 43 dépôts de PRBonn- PRBonn/kiss-icpÉtoiles : 2 366C++RC
- PRBonn/depth_clusteringÉtoiles : 1 321C++Bêta
- PRBonn/lidar-bonnetalÉtoiles : 1 039PythonBêta
- PRBonn/semantic_sumaÉtoiles : 1 019C++Bêta
- PRBonn/semantic-kitti-apiÉtoiles : 901PythonBêta
- PRBonn/OverlapNetÉtoiles : 734PythonBêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- AdamYuan/SparseVoxelOctreeÉtoiles : 685C++Alpha
- StrayMeteor3337/WeFriendsÉtoiles : 685C++Alpha
- sourishg/stereo-calibrationÉtoiles : 684C++Alpha
- bkaradzic/bxÉtoiles : 683C++Alpha
- 2shou/TextGroceryÉtoiles : 683C++Alpha
- taocpp/jsonÉtoiles : 683C++Alpha