PrototypeCommune
PRBonn/visual-crop-row-navigation
This is a visual-servoing based robot navigation framework tailored for navigating in row-crop fields. It uses the images from two on-board cameras and exploits the regular crop-row structure present in the fields for navigation, without performing explicit localization or mapping. It allows the ro…
- Propriétaire
- PRBonn (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 213
- Forks
- Forks : 54
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2019
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de PRBonn
Les 43 dépôts de PRBonn- PRBonn/kiss-icpÉtoiles : 2 366C++RC
- PRBonn/depth_clusteringÉtoiles : 1 321C++Bêta
- PRBonn/lidar-bonnetalÉtoiles : 1 039PythonBêta
- PRBonn/semantic_sumaÉtoiles : 1 019C++Bêta
- PRBonn/semantic-kitti-apiÉtoiles : 901PythonBêta
- PRBonn/OverlapNetÉtoiles : 734PythonBêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- M64GitHub/WireClawÉtoiles : 213C++Prototype
- QuantClaw/QuantClawÉtoiles : 213C++Prototype
- samine825/Hypr3DÉtoiles : 213C++Prototype
- ohmu/node-posixÉtoiles : 213C++Prototype
- tjwei/xnesÉtoiles : 213C++Prototype
- jbandela/cppcomponentsÉtoiles : 213C++Prototype