PrototypeCommune
PathPlanning/AA-SIPP-m
Algorithm for prioritized multi-agent path finding (MAPF) in grid-worlds. Moves into arbitrary directions are allowed (each agent is allowed to follow any-angle path on the grid). Timeline is continuous, i.e. action durations are not explicitly discretized into timesteps. Different agents' size and…
- Propriétaire
- PathPlanning (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 128
- Forks
- Forks : 38
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2017
- Sujets
- sipppathplanningpathfindingmulti-agentmapfany-angle
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de PathPlanning
Les 3 dépôts de PathPlanning- PathPlanning/Continuous-CBSÉtoiles : 273C++Alpha
- PathPlanning/ORCA-algorithmÉtoiles : 185C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- duyuanfu/evan-ocrÉtoiles : 128C++Prototype
- invinceble55-wq/Estacado-The-Darkness-RecompÉtoiles : 128C++Prototype
- BlackLineInteractive/Driveclub-PortÉtoiles : 128C++Prototype
- qknight/libnoiseÉtoiles : 128C++Prototype
- sabel83/mpllibsÉtoiles : 128C++Prototype
- fclaude/libcdsÉtoiles : 128C++Prototype