PrototypeCommune
PaulKemppi/gtsam_fusion
Estimates pose, velocity, and accelerometer / gyroscope biases by fusing GPS position and/or 6DOF pose with IMU data. The fusion is done using GTSAM's sparse nonlinear incremental optimization (ISAM2). The ROS (rospy) node is implemented using GTSAM's python3 inteface.
- Propriétaire
- PaulKemppi (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 109
- Forks
- Forks : 18
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2020
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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