BêtaRare
PetWorm/LARVIO
A lightweight, accurate and robust monocular visual inertial odometry based on Multi-State Constraint Kalman Filter.
- Propriétaire
- PetWorm (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 811
- Forks
- Forks : 162
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2019
- Sujets
- visual-inertial-odometrymsckflocalizationekf-mono-slamsensor-calibrationlarvioros-kineticros-melodicros-node
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de PetWorm
Les 3 dépôts de PetWorm- PetWorm/IMU-Preintegration-Propogation-DocÉtoiles : 168Prototype
- PetWorm/IMU_error_state_propagation_docÉtoiles : 116Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- frkngksl/ShoggothÉtoiles : 811C++Bêta
- OpenMOSS/MOSS-VLÉtoiles : 811C++Bêta
- facebookresearch/project_superdexÉtoiles : 811C++Bêta
- GraphChi/graphchi-cppÉtoiles : 811C++Bêta
- muse-sequencer/museÉtoiles : 811C++Bêta
- emeiri/ogldevÉtoiles : 811C++Bêta