AlphaPeu commune
PeterFWS/Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
- Propriétaire
- PeterFWS (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 477
- Forks
- Forks : 68
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2022
- Sujets
- slamaugmented-realitylocalizationmappingroboticsvisual-odometry
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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