PrototypeCommune
Renforce-Dynamics/MultiModalWBC
MultiModalWBC is a fully open-source, IsaacLab-based framework for multi-modal whole-body control, designed for motion imitation, motion tracking, and task-conditioned control in legged robots. The framework unifies robot proprioceptive states and multi-modal human motion conditions into a consiste…
- Propriétaire
- Renforce-Dynamics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 193
- Forks
- Forks : 11
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2026
- Sujets
- humanoid-robotissaclabreinforcement-learningroboticssimulations
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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